优秀科研成果征集表
2016年 3 月 3 日
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科研单位名称 |
中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
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科研成果名称 |
光机组件自动化装校系统 |
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所属领域 |
自动化 |
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合作方式 |
共同开发 |
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成果简介： 该系统包括执行结构、传感器子系统、装校模拟件和软件子系统。其中执行机构包括洁净型六自由度机器人、光机组件夹具及其气动控制模块；传感器子系统包括：两个视觉传感器、三个激光传感器，及其对应的数据采集模块，其中力传感器将在下一步工作中添加；装校模拟件包括：光机组件模拟件、安装机架模拟件；软件子系统包括：机器人控制模块、装配策略模块、人机交互界面、传感器信息处理模块等。 |
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技术成熟程度： 已投入使用 |
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技术先进点： 实现了包括自动检测与定位、自动抓取、自动引导、自动对准、自动插入、自动拆卸等功能，并可应用于其他大型组件的自动定位安装。 |
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经济及社会效益： |
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成果转化实施所需条件：无 |
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技术服务范围及服务方式：无 |
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其他需要说明的问题：无 |
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联系方式
联系人：季女士
电话：
Email：
