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光机组件自动化装校系统

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-06-28  浏览次数:152   状态:状态
日期 2016-08-31 至 2020-09-01
城市 涧西区
地址 洛阳市涧西区西苑路21号2号楼3楼
展馆名称 洛阳市中小企业公共服务平台
主办单位 科技局
详细说明

优秀科研成果征集表

2016年 3 3

科研单位名称

中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院

科研成果名称

光机组件自动化装校系统

所属领域

自动化

合作方式

共同开发

成果简介:

该系统包括执行结构、传感器子系统、装校模拟件和软件子系统。其中执行机构包括洁净型六自由度机器人、光机组件夹具及其气动控制模块;传感器子系统包括:两个视觉传感器、三个激光传感器,及其对应的数据采集模块,其中力传感器将在下一步工作中添加;装校模拟件包括:光机组件模拟件、安装机架模拟件;软件子系统包括:机器人控制模块、装配策略模块、人机交互界面、传感器信息处理模块等。

技术成熟程度:

已投入使用

技术先进点:

实现了包括自动检测与定位、自动抓取、自动引导、自动对准、自动插入、自动拆卸等功能,并可应用于其他大型组件的自动定位安装。

经济及社会效益:

成果转化实施所需条件:无

技术服务范围及服务方式:无

其他需要说明的问题:无


联系方式
联系人:季女士
电话:
Email:
 
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