优秀科研成果征集表
2016年 3 月 3 日
科研单位名称 |
中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
科研成果名称 |
光机组件自动化装校系统 |
所属领域 |
自动化 |
合作方式 |
共同开发 |
成果简介: 该系统包括执行结构、传感器子系统、装校模拟件和软件子系统。其中执行机构包括洁净型六自由度机器人、光机组件夹具及其气动控制模块;传感器子系统包括:两个视觉传感器、三个激光传感器,及其对应的数据采集模块,其中力传感器将在下一步工作中添加;装校模拟件包括:光机组件模拟件、安装机架模拟件;软件子系统包括:机器人控制模块、装配策略模块、人机交互界面、传感器信息处理模块等。 |
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技术成熟程度: 已投入使用 |
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技术先进点: 实现了包括自动检测与定位、自动抓取、自动引导、自动对准、自动插入、自动拆卸等功能,并可应用于其他大型组件的自动定位安装。 |
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经济及社会效益: |
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成果转化实施所需条件:无 |
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技术服务范围及服务方式:无 |
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其他需要说明的问题:无 |
联系方式
联系人:季女士
电话:

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